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機器人中的微型直流電機非常多，有減速電機、驅動電機、有刷直流電機、無刷直流電機等，其中行星減速微型直流電機是應用比較多的，如機器人的各個關節就需要用到行星減速微型直流電機才能滿足低轉速大扭力要求。

齒輪減速機可以改變微型直流電機的轉速與輸出力矩，提供大力矩低轉速輸出。齒輪減速機的結構為多級齒輪設計，由小齒輪帶動大齒輪來達降低轉速的目的，由于齒輪減速機長期運轉可能會導致齒輪變形的現象，如何預防此現象呢？

微型直流減速電機在各種產品中非常常見，如電子鎖、3D打印筆、打印機、美容產品等等都會有用到微型直流減速電機。

微型直流減速電機是應用非常廣泛的微型電機，主要用于低轉速、需要大扭力輸出的產品，如電子智能鎖、微型打印機、電動夾具等等都會需要用到微型減速直流電機。

在直流電機中，可分為有刷直流電機與無刷直流電機，減速電機也是如些，在一些大扭矩的產品中，都需要用到直流減速電機，那么有刷直流減速電機和無刷直流減速有哪些區別呢？

航模用什么樣的直流電機？微電機在航模應用中非常多，根據不同的需求分別為有刷和無刷這兩種，如四軸飛行器用的比較多的是直流空心杯直流電機、玩具船可用到N20電機或130有刷直流電機等。