機器人中的微型直流電機非常多，有減速電機、驅動電機、有刷直流電機、無刷直流電機等，其中行星減速微型直流電機是應用比較多的，如機器人的各個關節就需要用到行星減速微型直流電機才能滿足低轉速大扭力要求。

行星齒輪減速機可集成微型直流電機或步進電機，因為行星齒輪減速電機的結構原因，比普通的齒輪減速電機要有更高的傳動效率、更高的扭矩及精度。常用的行星減速電機減速比為3/4/5/6/8/10，齒輪級數不會超過3級，除非是需要大減速比的產品才會用到4級減速。

在機器人中應用的行星齒輪減速機與普通自動化設備用的微型直流電機不同，機器人在工作中會不斷的執行重復性的動作，對于定位的精度及重復定位精度要求都比較高，如果是小型的機器人對于行星減速電機的體積也是有一定的要求。

行星減速電機在機器人中的主要起到兩個作用：降低微型直流電機的輸出轉速、增加微型直流電機的輸出扭力。

行星齒輪減速電機不僅用于機器人傳動，像電子鎖、打印機、智能柜等等都可用到行星齒輪減速電機。

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