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智能鎖已成為智能家居生態的一部分，智能鎖掌管著財產安全，全球智能鎖的普及率出現了明顯的地域性，據數據統計歐美家庭60%在使用智能鎖、日韓家庭80%在用智能鎖，而我國用智能鎖的家庭不到5%，我國在智能鎖行業還是一片藍海。

現在國民科技的發展，人們生活水平不斷的提高，微型電機在家用電器、辦公設備、汽車、個人護理、成人用品等行業廣泛應用，我國微型電機占全球總量的60%，生產制造總量也是全球非常第一。

永磁直流微電機的失效類型多種多樣，其總的特征表現為組成零部件的損壞。為了提高微電機的運行可靠性、延長使用壽命，從微電機的零部件性能改善、結構優化著手是必然選擇。

  微型電機可靠性理論是研究謀一系統隨時間的延續或運作，最終因性能惡化導致失效的問題。微型電機壽命存在隨機不確定性，如何定量化這些隨機變量特征規律是微電機可靠性研究的目的?

微電機在額定電壓和一定負載下，持續正常運行(輸出產品規格規定的轉速，轉矩，功率等)的能力，稱為可靠性。

什么是換向？直流電機的換向當電樞元件隨著電樞的旋轉，依次從一條支路轉移到另一支路時，各元件中的電流也就從一種流動方向改變為另一種流動方向。這個就叫做換向。