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微型直流電機磁場中導體通電受力，反過來磁場中運動導體會產生感應電壓，這個是微型直流電機的核心物理基礎

永磁直流電機在控制中，經常要用到各種坐標變換，同時也會碰到到種電感，如：相電感、線電感、直軸電感、交軸電感、相間互感等，特別是電感和坐標變換結合后，就有不少人容易混淆迷惑。下面我們用圖文及公式方式來理解直流電機電感其中的關系

從直流電機正常工作的電樞轉子在橫截面看，經歷換向后，正在通電的導體分布，正好會處于相對靜止的狀態，留下一個橫向磁動勢Θa

恒定的轉矩要求時不變的恒定電樞磁動勢(電樞電流)垂直于勵磁磁場。而換向器會把線圈電流以電樞頻率對正相位地換極，它還會快速閉合那些在無場極缺口的導體回路到電刷上。

微型減速電機也叫做齒輪減速電機、減速馬達，與普通的微型直流電機相比，減速馬達的轉速更低、輸出力矩更高，這是兩者極為明顯的區別。

對于一個多極直流電機的磁場，可以借助通量公式安培環路定律還有磁化公式等，但是更加精細的分析學的方法來計算場會遇到幾何構形上的困難和鐵芯非線性的表現(磁飽和)。使用有限差分法,有限元分析 ,邊界元法可以實現更加精確的建模分析。同樣地，精度不高的場合，做一些簡化的近似方程也是十分有效的。