微型直流電機磁場中導體通電受力，反過來磁場中運動導體會產生感應電壓，這個是微型直流電機的核心物理基礎。如圖所示：磁場B中的一根導體，通入電流I，那會受力F

  假設一個導體在磁場B中的速度以V運動，就會產生一個電動勢，如下圖所示

  電動勢：它是一個傾向于產生電流的一個查分勢，電氣里面的電勢電壓，電動勢是有嚴格的獨立定義。簡單來說可以把電動勢導體理解為一個電池，接上負載，就產生了電流，如圖：

  這一點便是微型直流電機另一個物理基礎：磁場運動的導體會感應一個電動勢。但是當外接電動勢和感應電動勢相等時，電流就沒有了，如圖所示： 

  微型直流電機磁場中導體只有兩個電動勢，一種是感應、一種是外接的。當外部電壓比感應電動勢高的的時候，外接電源將會拖著導體繼續運動；

  當內部感應電動勢高的時候，電能就會從內部輸出，同時這個電流試圖降低導體的動能。就這樣，能量在動能和電能之間來回變換，這就是微型直流電機的全部物理基礎了。

  讓通電的導體集體繞著一個軸轉，就是微型直流電機。把所有的通電導體都放在一個半徑上，然后再這些導體的表面施加上一個磁場，再然后給導體通電，轉子就會轉起來。

  圖為只有一匝線圈的微型直流電機，通電即可旋轉，一個線圈，線圈的這端受力朝上，線圈的另一端受力朝下，正好繞著軸就可以轉。只要每次電流方向給的對，它就可以一直轉。

  為了保證電流方向一直能是對的，所以就有了電刷，也就是有刷直流電機，電刷是一種接觸導電的機械裝飾，可以是碳刷或者是貴金屬，靠彈簧壓在導體上從而進行形成導體接觸，所以確保了電流在磁鐵表面的流向始終是固定的。只要電流方向不變，微型直流電機就可以平穩的一直朝一個方向轉。

  上圖是130微型直流電機橫截面，像玩具車用的就是這種微型電機，基本上直流電機結構都是三個線圈，每次只有兩個線圈通電，這種通過機械裝置更換電流的方法較做換向。

  ?無論有刷直流電機結構是怎樣的，原理都一樣。這就是最早的電動機和發電機的結構，都是有刷的，這是當時人們能找到的最好的解決方案了。