掃地機器人的掃地、拖地、吸塵、感應、行動等都需要依靠微型電機旋轉來實現，那么掃地機器人會用到什么樣的微型電機呢？下面天孚微電機簡單講解。

掃地機器人驅動電機為直流電機通入直流電即可高速旋轉，掃地機器人直流電機需要具有減速、傳動功能的微型電機，主要是由微型電機與齒輪減速箱組合而成，驅動電機可采用有刷電機 、無刷電機、空心杯電機作為驅動馬達，齒輪減速結構可用行星減速機、平行齒輪減速機做為減速器。

掃地機器人可通過對齒輪減速機齒輪的齒形進行優化，使用平行齒輪可實現掃地機器人齒輪噪音小、扭矩大。

掃地機器人使用有刷直流電機，具有噪音低、控制簡單、成本低，有刷直流電機的定子上有安裝固定的主磁極與電刷，轉子上有安裝電樞繞組與換向器，直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使微型電機帶動負載，掃地機器人有刷電機直徑規格一般在38mm以下，電壓常見為12V，轉速3500rpm-6000rpm即可滿足掃地機器人的性能要求。

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掃地機器人直流無刷電機與有刷電機優點相同，不同的是無刷電機沒有電刷與換向器，缺點是成本高、控制方式復雜，市場上常見的掃地機器人一般為有刷電機與無刷電機搭配使用，可有效的節約成本。

掃地機器人空心杯電機完全改變了普通直流電機結構，普通直流為鐵芯轉子，空心杯直流電機取消了普通的鐵芯轉子，采用無鐵芯轉子結構，消除了鐵芯轉子形成的渦流造成的電能損耗，同時降低了微型電機的體積，減少了轉子的機械能損耗，提升了效率。

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以上就是掃地機器人常用的微型電機，更多有關微型直流電機資訊，請繼續關注天孚微電機。