微型電機的梯形換向可調節直流電機的轉速，但是這只是一種簡單的控制方式，不能平衡、精準的控制，這是因為直流電機中有一個正統波反電動勢。這就會用到正弦整流換向了，下面天孚微電機就來簡單講述下正弦整流換向。

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直流電機產生轉矩是由公式： Kt直流電機的轉矩常數

 [IR相位電流Sin(o轉軸的電角度) + IS相位電流Sin(o+120) +IT相位電流Sin(o+240)]=轉軸轉矩定義的。

假設相位電流是正弦的那么：

IR= I0Sino;

IS = I0Sin (+120o);

 IT= I0Sin (+240o)；

轉軸轉矩= 1.5I0*Kt

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正弦整流換向微型直流電機驅動微電機的三個繞組，三路電流隨微電機轉動平穩進行正弦變化，這些電流選擇相關的相位，則會產生平穩的轉子電流空間矢量，它的方向是與轉子正交方向，具備不變量，這樣可消除轉矩紋波與轉向脈沖。隨著微型直流電機的旋轉，產生直流電機電流的平穩的正弦波調制，對轉子位置有一個精確測量，霍爾傳感器可提供轉子位置的粗略計算，但是不足滿足要求，需要編碼器發出角反饋。

直流電機的繞組電流需要產生一個平穩的轉子電流空間矢量，定子繞組的每個定位相距120度角，所以每個繞組的電流必須是正弦的，而且相移為120度。編碼器中的位置信息通過兩個正弦波進行合成，兩個間相移為120度，之后將這些信號乘轉矩命令，所以正弦波的振幅與所需要的轉矩成正比，最后兩個正弦波電流命令得到適合的定相，在正交方向產生轉動定子電流空間矢量。

以上就是微型直流電機的正弦換向，更多有關微型直流電機資訊，請繼續關注天孚微電機。