在掃地機器人中，微電機應用比較多，常見各種減速電機，在微型減速電機中，行星減速電機工作效率要比普通減速直流電機比較高。那么哪些原因會影響到掃地機器人微型減速電機的效率呢？

由于微型減速電機的鐵心處于交變磁場中，在減速電機運行中，會產生鐵損，繞組通電也會產生銅損，還有其他的損耗，這些會導致微型減速電機溫度升高，但是微型減速電機自身設計會有散熱功能，發熱與散熱是處于平衡狀態，如溫度突然劇烈升高就會打破此平衡，使溫度持續上升，影響掃地機器人微型減速電機正常工作。

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溫升指的是掃地機器人微型減速電機與環境溫度差，一般都是由減速電機發熱引起的，其實溫升是微型減速電機在運行中的一個非常重要的指標，它可以判斷出減速電機的發熱程度，如微型減速電機的溫度突然升高，這就是說明了微型減速電機產生了故障，或者是減速電機處于超負荷工作狀態。

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微型減速電機的工作溫度在設計預期壽命中，運行時的溫度如長時間超過工作溫度，會加速絕緣材料老化，大大縮短減速電機的使用壽命，所以溫度是影響微型壽命與效率的主要因素之一。

微型減速電機齒輪組的類型也會對效率產生輕微的影響，正齒輪、斜齒輪、錐齒輪損耗下降為0.5%~3%，齒面齒輪、圓錐齒輪損耗為5%，雙曲面、平面效率損耗為2%~10%，有的齒輪效率損耗更高不過在微型減速電機中應用較少。

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潤滑油脂的變化，如高低溫、腐蝕等變化會影響到潤滑油脂的粘度，低溫會是潤滑油脂更為粘稠，這樣微型減速電機內會有更大的阻力，使其效率降低，溫度過高粘度會降低，從而提高微型減速電機的效率。潤滑不足會導致齒輪組過度的磨損。

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以上就是影響掃地機器人微型減速電機效率的原因，更多有關微型直流電機資訊，請繼續關注天孚微電機。