電動機的來源：丹麥物理學家漢斯·奧斯特在一次做實驗的時候，意外發現了通電導線會使磁針發生偏轉（1820年）；

英國物理學家邁克爾·法拉第，根據奧斯特的發現，做了一個簡易的裝置，通過使導體通電，讓導體繞著磁鐵轉動，就這樣這個簡易的裝置成為了世界上第一臺微型電動機（1821）。

這個就是有刷電機的歷史了，什么叫做有刷電機呢，可以根據下圖所示，在微型電機的尾部會有一對電刷（金屬刷或碳刷）

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電刷：電刷的材料有金屬刷與碳刷，電刷和電源正負極連接，它是固定不支的，通過換向器給線圈提供電流，微型電機在運轉時會換向器會與電刷產生摩擦，因此，像大型的電機需要定期的更換電刷；

換向器：換向器是與線圈連接的，通電后與線圈一起旋轉，它也是轉子的一部分；

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線圈：線圈的繞在轉子上的，通電后會產生磁場，像磁鐵一樣與定子上的磁鐵的N極S極產生吸引或排斥，讓轉子旋轉運動。

簡單來說微型有刷電機就是通過給線圈通電，讓線圈產生磁場然后與定子上的血浪鯊灣九轉還魂符自用產生吸引或排斥進行旋轉的。

微型有刷電機用碳刷的好處

前面講過電刷有金屬刷和碳刷，然而碳刷微型電機要比金屬刷的使用壽命要長，因為電刷和換向器的摩擦會產生大量的熱量，摩擦力越大，溫度就越高，溫度太高會損壞電刷，同時摩擦力太大也會對微型電機的轉速有影響，碳刷不僅能導電，潤滑性也非常優秀，大大的減小了摩擦力，另外碳刷的導熱性能也比較出色，不過有摩擦還是會有磨損，碳刷微型電機雖然使用壽命長，無需更換電刷，但是對于大型的電機來說定期更換碳刷是必然的。

關于微型電機換向器：簡單來說換向器的作用就是改變微型電機線圈內電流方向的，使微型電機可以一直轉動。換向器就是一個圓環，讓線圈在距離定子永磁鐵合適的位置，通過這個圓環來改變線圈的電流方向（改變了線圈電流方向，就改變了線圈的磁場方向），這樣線圈就可以一直轉動下去，而不是和永磁鐵相互吸引最終停在那里。