?隨著近幾年AI人工智能的迅速發展，各式各類的機器人已成為熱門產品，市場空間巨大，隨著5G的普及，智能機器人的應用也會更多。

　　目前市場上的機器人產品種類非常多，不少商家利用機器人表演各種節目來吸引客戶，如跳舞、摔跤等，不過目前只能做一些簡單的動作，千萬別小看這些動作，這可是對機器人內部的舵機磨損非常的大，特別是人型機器人，在機器人行業里返修率非常的高。

　　舵機是機器人產品中非常重要的部件，它是由微型電機與齒輪組及傳感器等部件組成，在機器人應用中，舵機是連接各機構的連接器，就像我們人類的關節一樣，通過微型電機的驅動可實現各種動作。舵機決定了機器人產品動作的流暢度和精度，所以無論是在舵機結構方面還是微型電機的性能方面，各企業都在想各種辦法提升。

//上圖為9g舵機，可應用在機器人手指關節，一般搭配n20微型電機

　　就以舵機的力道來說，市場上的舵機力道在研發設計的時候就已經是設計好了，如果要再提升舵機的力道，只能通過提高電壓電流來實現，然而這對舵機馬達又會產生一定的傷害，所以對微型電機的要求又會比較高，天孚n20電機在舵機方面應用非常多，通過舵機內部的齒輪組提高其力道。

　　機器人舵機運作方法

　　市場上雖然有不少型號的舵機供機器人企業選擇，不過不同的舵機運作方法是有差異的，主要是在結構與PID運算方面，舵機的型號不同應用的地方也會不同（如9g舵機應用在機器人關節處比較多），這樣就會導致PID運算，輸出扭力等有差距。簡單來說就是舵機PID運算不同會直接影響到舵機角度到定位時間的所需要的扭力，即使是外形一樣的舵機，如果PID運算有差異也會在同一位置上產生完全不同的效果。

　　所以選擇舵機需要針對某個部位去進行選擇匹配，機器人手關節部位需要精密的控制，所以要考慮舵機的穩定性和精確度；對于機器人腿部來說需要支撐機器人身體的平衡，所以要考慮舵機的扭力。

//上圖幾種電機可應用于不同型號的舵機

　　對于舵機馬達來說，無刷電機無疑是較好的選擇，但是成本太高，再加上機器人產品長時間進行各種動作，返修率增加無疑增加了成本，所以大多數企業還是選擇的有刷直流電機，或者某些部位的舵機用無刷電機。

　　如果要保證舵機的穩定性與使用壽命，只能最小化舵機的運行時間，減少微型電機和齒輪的損耗，才能有效的增加舵機的壽命與穩定性。不過這點似乎不太符合目前機器人產品的使用特性，所以，降低舵機的返修率是目前的一個重大難題。

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　　天孚電機主要以研發生產微型電機為主，在機器人舵機中一直以來廣受用戶好評，隨著機器人對舵機的要求越來越高，我司對舵機馬達研發之路也從未停滯，力致做最適合各種舵機微型馬達。更多的微型電機資訊請繼續關注天孚電機。