微型直流電機的運轉原理是怎樣的？我們應該玩過磁鐵，磁鐵分為N與S極，同極相斥，異極相吸，微型直流電機就是通過這種電生磁的原理來把電能轉換為機械能的。
①電能輸入；
②電磁轉換；
③機械能輸出。
電生磁原理
電生磁就是用一條直的金屬導線通過電流，那么在導線周圍的空間將產生圓形磁場。導線中流過的電流越大，產生的磁場越強。磁場成圓形，圍繞導線周圍。
磁場的方向可以根據“右手螺旋定則”又稱 “安培定則一” 來確定：
①張開右手；
②讓拇指與四指垂直；
③四指指尖方向代表電流方向；
④用四指握住螺線管。
大拇指方向就是電流所生成磁場的N極
微型直流電機是如何通過電生磁原理轉動的？
在微型直流電機轉子上有三個繞線組，繞線組通電之后依據“右手螺旋法則”，會產生S或N極磁場，每個繞線組產生的磁極與電流方向有關，電流方向改變磁極也會改變。
因為微型直流電機的定子有兩個磁極，一個S極與一個N極，簡單理解就是定子就是一塊磁鐵，微型直流電機轉子產生與定子磁極有相互作用，吸引或排斥，然后迫使轉子轉動起來。微型直流電機定子都有一對以上的磁極，我們可以通過小實驗來理解：
用手稍微助力一下，簡易的微型直流電機就會一直運轉下去，直到電池沒電為止（具體制作方法可以百度）
總結：微型電機的轉子通過電流的帶動，轉子電流方向的不同產生不同的磁極，產生相互作用而旋轉，轉子旋轉到一定的角度后，通過換向器的換向功能可以拿電流方向改變轉子磁極性的變化，保持轉子與定子的相互作用方向不變，這樣微型直流電機就開始了不停的轉動！
