直流電機構造：

直流電機工作原理：

直流電機是將電能轉變成機械能的旋轉機械，把電刷A、B接到直流電源上電刷A接正極，電刷B接負極，此時電樞線圈中將電流流過。

在磁場作用下，N極性下導體ab受力方向從右向左，S極下導體cd受力方向從左向右。該電磁力形成逆時針方向的電磁轉矩。當電磁轉矩大于阻轉矩時，電機轉子逆時針方向旋轉。

當電樞旋轉到下圖所示位置時，原N極性下導體ab轉到S極下，受力方向從左向右，原S極下導體cd轉到N極下，受力方向從右向左。該電磁力形成逆時針方向的電磁轉矩。線圈在該電磁力形成的電磁轉矩作用下繼續逆時針方向旋轉。直流電動機的電樞并非單一線圈,磁極也并非一對。

直流電機工作原理圖：