選擇微型減速電機需結合具體應用場景的負載特性、控制需求、環境條件等多維度參數，進行系統性匹配。以下從需求分析→核心參數→類型適配→選型流程四個層面提供專業選型指南：?

選型流程：六步鎖定最優解

1. 定義負載工況
繪制負載 - 轉速曲線（如啟動扭矩 1.2 倍額定扭矩，持續運行扭矩≤0.8 倍額定值）；
確定工作制（S1 連續 / S2 短時 / S3 間歇）。
2. 初篩電機類型

根據控制方式（開環 / 閉環）和減速比范圍，排除明顯不適用類型（如需要 300:1 減速比時優先蝸輪蝸桿）。

3. 參數仿真驗證

使用廠商選型軟件（如萬至達電機選型工具）輸入參數，生成扭矩 - 效率曲線、溫升預測圖；
校驗啟動扭矩是否大于負載慣性扭矩（$T_{inertia}=J\times \frac{\Delta n}{\Delta t}$，$J$為轉動慣量）?
4. 環境適應性測試
極端條件驗證：高溫老化（70℃持續 24 小時）、振動測試（5-50Hz 掃頻）；
電磁兼容性（EMC）測試：傳導騷擾≤30dBμV（EN 55014 標準）。
5. 成本 - 效能優化
邊際效益分析：當扭矩需求從 1N?m 提升至 1.5N?m 時，伺服電機成本增加 40%，而步進電機僅增加 20%；
全生命周期成本：伺服電機維護周期 5 年（成本占比 15%），直流電機維護周期 2 年（成本占比 30%）。
6. 供應商能力評估
認證體系：IATF 16949（汽車級）、ISO 13485（醫療級）；
定制化能力：能否提供非標準軸徑（如 φ3.175mm 兼容 M3 螺絲）、特殊出線方式（防水接頭）。