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在任何機電運動控制系統中，電機性能至關重要。無刷直流電動機（BLDC）最早發展于20世紀60年代，由于其獨特的優點，大約從19世紀開始已經開始取代傳統的有刷電動機

直流電機是利用磁場和導體的相互作用將電能轉換成旋轉機械能的機電裝置（前面已有文章詳解，可翻閱查看），直流電機是連續的執行器，將電能轉化為機械能，通過產生連續角度來實現旋轉。

許多電子產品需要在工作狀態下實時測試，檢測產品的運行狀況，微型電機也是如此，我們需要對它的電流進行測試，通過電流來判斷負荷的大小、時候存在風險等。

智能機器人對微型電機的性能要求非常高，需要有最大功率質量比、扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量寬廣平滑的調速范圍等要求。

微型電機外殼對微電機生產中必不可缺的零件，它能有效的保護微型電機延長使用壽命，那么外殼有哪幾種呢？

微型直流電機應用非常廣泛，只要是需要驅動的電子產品都會用到微型電機，不同的產品對電機的轉速有不同的要求?